在整个路灯车行走系统中,能量从发动机—变量泵—多路阀—马达—执行机构之间这样多层传递,容易造成功率不匹配,出现能量损失,造成发动机熄火,行驶走偏、不同步等问题,其中功率匹配的关键是保证发动机、变量泵和负载三者之间的良好匹配。 目前发动机依靠电子控制单元(Electronic Control Unit)通过控制油门开度,改变喷油器喷油量,进而控制发动机的最佳动力点以及最佳经济点,较为常用的控制方法是将发动机的油门分成不同操作挡位,利用电控油门对不同挡位的供油量进行控制,实现发动机转速控制以及极限负荷控制。