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  •        广东省恒越路灯车租赁有限公司 136 0000 1358   138 234 23455 路灯车出租,路灯车公司,路灯车租赁,路灯车出租公司 动力学分析路灯车回转机构采用双液压缸驱动液压系统原理,在问题中常常忽略不考虑; 回转惯性矩, 工作装置绕回转中心的转动惯量,是常值,E回转角加速度.故不同参数对回转过程的影响及其优化。影响回转机构回转性能的主要参数主要有决定油缸的安装位置的三个参数,油缸安装位置角,油缸铰接点和回转中心的距离 ,以及回转半径 .以路灯车样机,在其它个参数取原样机值的前提下,研究第个参数对最大回转角速度 E的影响,仿真关系曲线.参数的优化目标函数的建立以回转角加速度、最大回转角度、回转过程所用的时间、系统能量消耗目标建立优化函数.标准形式:路灯车挖掘装置回转过程的参数优化.该液压缸主要参数见表.表液压缸主要参数型最大行程0最大静回转阻力点矩 油缸起始驱动力 起.油缸内径  .活塞杆直径  .约束条件的确定起动力矩的约束液压系统的起动压力,因此要是机构在初始安装位置,在起动压力作用下能够起动起来,约束条件用数学表达式表示,由液压缸最大行程和结构尺寸的限制,液压缸伸长到最长时,液压缸铰接点到活塞另一端的距离要小于液压缸的结构尺寸加最大行程.液压缸收缩到最短,液压缸铰接点到活塞另一端的距离要大于液压缸的结构尺寸,反映到数学表达式上.由于两个回转油缸安装在蛙式支腿上,能绕铰接点左右摆动.可以看出两油缸的安装轴的中心距离受蛙式支腿结构的限制,而且要使机构在回转过程中,即使发生摆动,两油缸也不干涉.这种约束反映在数学表达式上.当两油缸摆动角最大时,最近点的距离,使机构不干涉,要满足 >0.而此距离很难求出,可以把这个约束转化两油缸的安装轴的中心距离.

      

           路灯车出租,路灯车公司,路灯车租赁,路灯车出租公司。大于一常数是大于直径的数,取 ,即优化的数学模型综合前面目标函数和约束条件的内容,建立优化的数学模型。由于在对回转过程动态性能研究中,最主要的因素是回转角加速度,它是造成回转制动冲击的主要因素,回转角加速度越大,制动时的冲击越大,尤其是在最大回转角加速度 E处制动,冲击会更大,优化函数中的个变量对 E的影响很大,优化的个变量对 的影响不大,一般都能使 达到左、右各;对总能量消耗 影响也不大,一般 都在 范围;回转所用时间 t受到的影响也较小,因此把E作主要目标和次要目标进行优化.优化及其分析表给出个优化,是回转机构结构尺寸和在取值范围内优化的值不变的情况下取得的和 的优化;是结构尺寸和在原样机基础上增减?0 的范围内求得的.优化中 r和 的值很小,这会使回转驱动力的力臂较小,但从可以看出,系统所能提供的驱动力矩仍比回转阻力矩大很多,因此可以满足驱动力的要求,而且这个优化使回转全程所需时间比其他都小,尤其是比原样机所用时间小很多.几乎没有改变原样机的结构设计,而只是改变了油缸与工作装置和油缸与蛙式支座铰节点的位置,但却使 E较原样机小很多.只是稍加改动了结构尺寸 r和 的值,但却使 E比求得的 E小很多,因此如果不像过多改变原样机的结构设计,都是很好的选择方案.采用各优化后的可选方案,回转最大角度 都能达到,而全程消耗的能量几乎相等,全程回转所用时间都有不同程度的改善.优化后的目标函数值可以看出,的最大回转角加速度 E都较原样机小很多,而最大回转角 都能达到,消耗的平均功率也小得多.而采用和的差别并不太大,只是优化的变量中影响结构尺寸的 r和 的值有较大差别,采用,回转机构相对紧凑些.但是因求解这两个时, r和 的约束范围很大,故优化 r和 的值较原样机大很多,因此回转机构结构要大很多了在结构紧凑的情况下仍能改善回转的动态性能,重新约束 r和 范围.根据本文回转机构结构参数的优化设计, 路灯车装载工作装置.并进行了生产和工程试验.对影响  路灯车回转过动态性能的四个结构参数进行了优化,与原样机相比,所得的几个优化各有利弊,根据考虑角度的不同,可以选用不同的优化来改进原有产品的设计,或进行新产品的开发研制.但无论哪个都使路灯车回转角加速度变得很小,从而减小制动冲击,进而很好改善了其回转过程的动态性能.以  路灯车样机,对双液压缸驱动的反铲挖掘装置回转机构进行研究,对回转过程进行了运动学和动力学仿真,分析回转作业稳定性及影响因素,并对回转机构进行了参数优化,旨在改善回转作业的动态性能,本方法既是对老产品进行改进设计,又可新产品的开发设计提供优化的方案选择,工程设计人员提供了理论分析,具有较强的实用。   

     

     

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