http://www.shundediaolanchechuzu.com/ 二自由度路灯车车辆的越障通过性??    (微我有优惠 136 0000 1358 )       佛山哪儿有路灯车出租

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        1二自由度路灯车车辆跨越台阶障碍的通过性,    当二自由度路灯车车辆跨越台阶时，可分为纵向行驶跨越台阶和横向行驶跨越台阶。当车辆水平运动跨越高度为ph的台阶时，设车头部最低点到水平面的距离，显然，发生触头失效的条件。在车辆的前车轮运动到高度的台阶上时，台阶的尖点触碰到车底，车体的俯仰角，前轮到台阶的距离，设车辆的轴距，车轮半径，车身最低点到前后轮心连线的距离，可以得到车辆在跨越台阶时发生顶起失效的最大台阶高度ph和最小的台阶长度，根据车辆越障能力分析，越障的最大台阶高度需要小于车轮半径，否则前车轮不能爬上台阶，会产生顶起失效。随着台阶高度ph的增加，车体的俯仰角增大，车辆在跨越台阶时，车辆尾部可能会与障碍接触，形成拖尾失效。设车尾部最低点到后桥的距离，车辆水平时，车尾最低点到水平面距离，通过计算，车辆拖尾失效时，可以得到车辆在跨越台阶时发生拖尾失效的俯仰角，并且台阶的最大高度和台阶最大长度需满足，否则车辆在跨越台阶时会先发生顶起失效。当车辆横向跨越台阶时，会发生台阶的最高点与车架的最低点触碰。

 

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         2二自由度路灯车车辆跨越凹台障碍的通过性,    当二自由度路灯车车辆跨越凹台时，其几何通过性的极限位置。如果凹台的纵向宽度为wL，凹台最低高度为ph，车辆能通过障碍的需要wL2r。当凹台的纵向宽度为wL增加，车辆前车车轮下台阶时，会发生车架最低点和台阶高点相碰，可以得到车辆在下台阶时发生顶起失效的最大台阶高度ph和最小的台阶长度pL。随着车辆台阶ph的高度增加，车辆的俯仰角增大，下台阶时会发生触头失效，可以得到车辆在跨越凹台时发生触头失效的俯仰角p，且台阶的最大高度ph和台阶最小长度pL。

   

      介绍了二自由度路灯车车辆的结构形式，对车辆的动力特性进行了分析，研究不同路面下车辆的牵引力和爬坡能力，同时，通过对车辆翻越台阶和凹台障碍时的通过性进行计算，给出了二自由度路灯车车辆的基本参数和越障能力测量参数，证明车辆具有较好的越野性能。

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