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http://www.yuntichechuzu.com/ 如何设计和仿真轮对动平衡测试随动装置?? 江门路灯车租赁
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更新时间:2018-04-23 【
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如何设计和仿真轮对动平衡测试随动装置?? 江门路灯车租赁, 江门路灯车出租, 路灯车租赁 影响路灯车安全性的因素有很多,其中路灯车轮对制造的优劣会影响路灯车运行的安全性,而影响轮对制造性能优劣的因素之一是轮对的平衡性,因此,对路灯车轮对进行动平衡测试就显得尤其重要。目前对路灯车轮对进行动平衡测试是检测轮对平衡性能的有效方法。动平衡测试技术出现很早,1993年建议车轮标准应该进行相应的补充和修改并首次提出轮对组装后要再次对整体进行动平衡测试;1995年提出由于轮对质量和尺寸过大,应先对车轮轴和制动盘分别单独进行动平衡测试,后对组装起来的整个车轮进行动平衡测试;2000年提出了把动平衡测量和校正结合起来,并且研究出了一套数控校正系统;2009年提出采用箱体固定的试验方法;2013年提出齿轮箱的摆动会影响轮对动平衡测试。作者针对齿轮箱的摆动会影响轮对动平衡测试的问题,设计了一套液压随动装置来限制齿轮箱的横向摆动。先利用AMESim软件建立此液压随动装置的液压系统模型并对其进行了仿真分析,仿真结果表明随动装置液压系统设计合理;后采用ADAMS和ANSYS软件建立多柔体动力学仿真模型,比较验证此齿轮箱液压随动装置设计的合理性。
液压随动装置设计目的, 若轮对的质量均匀,其质心在轮对的中心,当轮对旋转时,各个方向的离心力大小相等,相互抵消,主轴不振动;若轮对质量不均匀或上面存在不平衡力,当轮对旋转时,就会产生一个向外的离心力,造成主轴振动。轮对动平衡测试时,由于其上存在齿轮箱,齿轮箱的惯性力使主轴产生不平衡量,此不平衡量引起主轴横向振动,导致无法准确测量轮对的动不平衡量。针对上述问题,作者设计了一套液压随动装置,使齿轮箱在轮对动平衡测量时可跟随主轴运动,克服由于自身惯性导致的在轮对运动时产生的主轴振动,减小齿轮箱对轮对动平衡测量的影响。
液压随动装置设计要求齿轮箱随动装置实体模型, 齿轮箱随动装置的旋转中心是主轴的中心,因齿轮箱3固定在扇形齿轮4上,当液压驱动齿条运动时,便可限制齿轮箱的摆动,使得齿轮箱按照设定的方式跟随主轴运动。液压随动装置实体模型,此液压随动装置要求齿轮箱在轮对动平衡测量时可以跟随主轴运动,并能把往复的直线运动变为旋转运动,故采用齿轮齿条的传动方式。底座1固定在动平衡支座上,工作台5在底座1上,工作台5在液压缸2的推动下往复运动,带动固定在其上的齿条4也作往复运动,齿轮齿条的传动带动扇形齿轮3绕着主轴旋转,齿轮箱固定在扇形齿轮3上,使齿轮箱也绕着主轴旋转。
随动装置液压系统设计仿真, 液压伺服执行机构的动作快、换向迅速,故随动装置采用液压系统实现机构的运动。根据液压随动装置的设计要求、轮对与齿轮箱的参数要求、控制系统的要求等,决定选用典型的阀控液压系统。整体液压系统AMESim系统设计如图4所示。图4液压随动系统AMESim模型对上述系统在AMESim中进行仿真分析。设计要求通过液压随动装置可以使齿轮箱跟随主轴运动,故将伺服阀的输入信号设定为主轴的横向振动位移。由振动分析知,偏心质量引起的强迫振动是正弦曲线,假设伺服阀输入位移为x=15×10-6sin10πt(m),得到如图5所示的理想的仿真曲线。当给系统输入一个正弦信号时,可使液压缸的输出信号准确地跟随输入信号,证明随动装置液压系统设计合理。2液压随动装置验证分析运用ADAMS/View模块对轮对主轴、轮对主轴齿轮箱和带液压随动装置的轮对主轴齿轮箱模型进行仿真分析。
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轮对主轴振动分析, 将轮对主轴模型导入ADAMS中进行仿真分析。为使主轴振动,对主轴进行柔性化处理使主轴质心偏移,分析当无齿轮箱存在时轮对主轴的横向振动。轮对主轴振动曲线的频率为5Hz,幅值为0.004mm。2.2轮对主轴齿轮箱振动分析将带有齿轮箱的轮对主轴模型导入ADAMS中进行仿真分析。分析齿轮箱的横向摆动对轮对主轴的横向振动位移产生的影响。由于齿轮箱的存在,主轴的振动曲线由单一的正弦曲线变为不同频率的两正弦曲线叠加。齿轮箱摆动曲线的频率为0.293Hz,振幅为15.8133mm,与图7的仿真结果不同,说明齿轮箱的存在对轮对主轴振动产生了影响。
齿轮箱液压随动装置振动分析, 将带有液压随动装置的轮对主轴齿轮箱模型导入ADAMS中进行仿真分析。齿轮箱液压随动装置仿真曲线的频率为5Hz,幅值为0.00425mm,与没有齿轮箱的轮对主轴振动频率幅值很接近,即说明加入所设计的齿轮箱随动装置后可消除齿轮箱摆动对轮对动平衡测试的影响,证明设计合理。
结束语(1)针对轮对旋转时因受齿轮箱惯性力的干扰而让主轴振动,导致轮对动平衡测试不准确的问题设计了一套液压随动装置。此装置能减少齿轮箱的惯性对主轴横向振动的影响,使轮对的动不平衡量能被准确测量。(2)采用AMESim对随动装置液压系统建模并进行仿真分析。仿真结果表明此液压随动装置能使齿轮箱跟随主轴运动。(3)采用ADAMS/View模块对轮对主轴、轮对主轴齿轮箱和带液压随动装置的轮对主轴齿轮箱3种模型进行仿真分析并对结果进行对比,证明此液压随动装置可消除齿轮箱摆动对轮对动平衡测试的影响,证明设计合理。
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