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      路灯安装车位置检测元件分析与选型，  广州路灯安装车出租, 广州路灯安装车租赁, 广州路灯安装车多少钱  常见的检测传感器主要划分为两大类：感知型和非感知型。感知型传感器利用内部感知元件采集外界环境辐射信息（如光、电等）或主动向外发射信号，并接收其反馈信号以获取外部信息；感知外部环境的障碍物时一般采用该种传感器。超声波、红外传感器、激光测距仪触觉关节式探针、行程开关视觉CCD图像传感器姿态陀螺传感器非感知型空间定位GPS角度陀螺、罗盘距离里程计等为了实现路灯安装车在作业过程中对车辆自身状态进行自主检测，主要使用感知型传感器。

      检测行程, 路灯安装车控制系统检测行程选用的是霍尔接近开关，型号为M18-M18,主要用来检测各个桁架/转台是否达到最大行程，当磁性物件移近霍尔开关M18-M18时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应使开关内部电路状态发生变化，进而控制开关的通或断。检测角度①倾角传感器——ASA-CBS总线型倾角传感器倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。ASA-CBS总线型倾角传感器内部为静态元件，由内置微处理器驱动；内部没有可以移动的部件，可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在一定的角度置零的功能。抗冲击力可达500g/s，防护等级为IP67；该元件可以在360度范围内进行角度测量，它的基本功能是根据检测到的重力角度产生一个模拟量角度信号，内部处理器可将信号转换为CAN总线输出。电源电压为DC9——30V，电源电流为80mA，连接方式为4芯插头，编程可设波特率为50、100、125、250、500、1000Kbit/s；零角度基准点可以任意设置；精度和线性度全量程为+/-0.3度；温漂为0.01度/度。②磁感应式多圈绝对值编码器——Y11BMMH42绝对值编码器编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移转换成电信号称为码盘，编码器把直线位移转换成电信号称为码尺。在选型时应该注意机械安装装尺寸、分辨率、电气接口等三方面。a、机械安装装尺寸包括定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式、安装空间体积、工作环境防护等级是否满足要求。b、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。c、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。根据以上分析，路灯安装车控制系统编码器使用Y11BMMH42绝对值编码器，其轴的防护等级为IP54、整体防护为IP67；转动惯量为12X10-7kgm2；材料为不锈钢和铝；最大相对湿度为95%。电源电压为DC9——30V，工作电流为100mA；输出形式为标准CAN总线；默认波特率为50KBit/s；信号为二进制编码；单圈分辨率为12Bit，多圈分辨率为30Bit；最大误差为正负1度。

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       人机界面分析与选型人机界面，又称操作人员界面或使用者界面，是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。人机界面选型应该考虑以下原则。①操作人员为中心选用的人机界面不仅仅明白自己的需求，同时还有明白操作人员（产品使用者）的需求。②使用功能原则选用的人机界面比较容易分辨和掌握使用规律和特点，以便于提高操作人员对人机界面易操作性。③内容一致性原则同一界面使用的颜色、字体、语言要一致，并且在整个人机界面中使用的标准保证一致。④使用频率原则按照操作人员与界面内容的对话频率的高低，能够排列出一定的层次顺序，从而提高监控和访问的对话频率⑤内容重要性原则按照显示内容的重要性，对人机界面的主次菜单进行分项管理。⑥面向对象原则设计出不同的人机界面适应不同身份特征和工作性质的操作人员，根据操作人员的工作需要，弹出不同的窗口进行提示，从而提高其交互水平及与人机界面的利用效率。基于以上原则，路灯安装车控制系统人机界面选用的是意大利3B6的TERA4。TERA4显示器用于CAN总线的移动机械，基于ARM架构和Linux操作系统，它体现高端人机界面的理想解决方案，个人操作比较方便。TERA4微处理器为32bit，532MHz；内存为2X256MB，闪存为256MB，可以外部扩展内存为16GB；内置看门狗、实时时钟、内置蜂鸣器。电源电压为DC8——30V，工作电流为100mA；TERA4显示器为主动矩阵TFT彩色显示器，标准的VGA显示模式；分辨率为480X272像素，点距为0.198mm；显示面积为95.04X53.856mm，对比度600：通过对RS485和CAN总线对比分析，控制系统选择CAN总线作为通讯方式，并简单介绍CAN总线的通讯方式，根据控制系统的通讯方式和控制器、比例手柄、位置检测、人机界面特点分析，选择出性价比高的硬件。