路灯车图形焊接系统软件的设计    肇庆鼎湖路灯车出租

       路灯车图形焊接系统软件的设计  肇庆鼎湖路灯车出租, 肇庆鼎湖路灯车价格, 肇庆鼎湖路灯车公司   主要分为两个部分：导线识别软件的开发和图形化焊接指导界面的开发。导线识别软件的功能是将工业相机采集到的导线图像中的导线线号识别出来，然后再讲识别出的线号以字符串的形式通过串口发送至上位机；而图形化焊接指导的功能是根据导线识别软件识别的导线线号从图库中调出相应电连接器图形，指导工人焊接，并根据电连接器焊接检测系统返回的答指令判断焊接是否正确，并以图形化方式显示在电脑屏幕中。

    导线识别系统软件开发环境中，导线识别系统是在在WINDOWS7操作系统上，使用VisualStudio2010编译环境。  MicosoftVisualStudio2010界面作为微软公司推出的一款功能强大而复杂的编译器，VisualC++提供了完善的windows应用程序编程框架。它可用于开发各种类型、不同规模和复杂程度的应用程序，开发效率高，生成的应用软件代码性能优良。利用VisualC++编程语言进行数字图像处理，可以充分发挥VisualC++编程灵活、功能强大、代码效率高等特点，在快速进行各种数字图像处理基础上，有效实现基于图像的各种模式识别应用。近年来，由于MachineVision技术的发展，这种可以"取代人眼"，对重复工作不会疲劳，精度高且稳定的特质，促成了高科技业，例如电子业产能的大幅提升。而MVTec公司更是不断的与学术界合作，并且将最新的学术研究成果纳入其中，不但使自己的技术处于业界领导地位，同时也将machinevision技术推向更高的境界。HALCON是德国MVtec公司开发的一个拥有机器视觉算法包的图像识别软件，这套完善的标准得机器视觉算法包集成在这款软件中，可以通过建立动态链接来与VisualStudio2010建立数据库共享，使得VisualC++可以随时调用机器视觉算法包中的函数，从而缩短了软件开发的周期，提高了开发效率。它被广泛的应用于医学图像、图像识别和图像分析等项目中，逐渐被大家公认为具有最佳效能的机器视觉的软件。

    导线识别系统软件中，识别导线上的线号原理是图像识别的一个重要领域——OCR（光学字符识别）。当激光标识和套管标识的线号图像捕获以后，如何将其自动提取是焊接防差错部分的一大关键技术。在VisualStudio2010软件中，利用VC++开发语言借助Halcon10.0软件与JAI相机的SDK，进行了导线线号识别软件的开发。Halcon透过一个交互式的工具HDevelop快速达成软件开发的工作，藉由程序代码的输出，可以轻易的和标准的软件开发工具MicrisoftVisualC++整合。  软件系统各个模块功能整个软件系统可以大致分为系统模块、图像处理模块和数据传输模块。（1）在系统模块这一主线上，首先完成系统的初始化和相机设备支持库启动，这一步设置了整个软件系统的参数和图像处理中使用的参数，接下来开启串口通信模块和相机设备。若相机成功开启，则启动视频流获取并启动图像处理模块。（2）数据传输模块使用CMScom封装的串口传输类进行通信，由使用者进行操作，从客户端上控件获取图像处理模块识别出的字符串，再进行发送操作。（3）图像处理部分主要负责从摄像头传来的视频流中提取单帧图像，对图像进行轮廓提取、字符识别后输出字符串，在控件上显示。

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    识别过程中要解决以下问题：（1）导线带热缩套管辨识为了能够实现程序自动分辨导线是否带有热缩套管，设计相应算法进行判定。可以发现两种情况下，带有热缩套管的导线边缘上下两条线上都会有突然的阶跃，并且阶跃在x轴方向上特别接近；而普通导线则变化非常平稳，不存在数值上的突然变化。通过分析导线边缘在x轴和y轴数值变化中是否存在突然变化进行热缩套管的辨识。

   （2）变光照环境下字符轮廓提取导线的成像环境虽然有红色LED灯覆盖，但是外接光照和字符离光源的距离或多或少还会有变换，对图像来说产生了亮度上的变化。此时，若简单采用阈值分割的方式对字符轮廓进行提取，必然会导致轮廓提取不准和固定阈值只在某种情况下适用的情况。为此，图像处理过程中在字符轮廓过程中使用中值滤波和动态阈值分割的方式对字符轮廓进行精确提取。一方面可以去除导线胶皮上杂志点在图像上呈现为小黑点的干扰；另一方面，用于轮廓分割的灰度阈值跟随图像亮度改变，自动适应当前环境，不用手动对阈值进行调整。最后，以字符大小一定比例对字符轮廓进行腐蚀和膨胀操作，避免噪声干扰并将字符一一分开。

    （3）易错字符二次判定在图像字符识别中对字符进行判定的方法为MLP（多层感知机），这种基于样本训练的方式只能保证的是分类正确率趋近于100%。该分类器在原理层面下分类27种，测试540个样本限定条件下错误率为0.907%，为此，设计了一个二次判定程序对易出现错误输出的字符进行二次判定。从轮廓中可以获取轮廓可拆分块数、是否含有内部空洞、重心和形态中心关系、圆度、紧致性等等，通过复杂的条件判定，再次判定字符是否识别错误。40通过这一套导线识别的算法，使线号捕获具有较高的成功率，填补了线号读取无法自动化的技术空白。

     线号图像的处理, 由于线号打印方向、导线弯曲等原因，成像图经常会出现字符成像位置不佳的情况，如导线倾斜导致的字符串方向倾斜，以及字符倒置等问题。根据这些可能组合出现的问题，设计自动检测和处理的图像处理算法，将字符串调整到最佳状态。（1）区分是否热缩套管打标有无热缩套管可以从轮廓上进行分辨，图中红色线框住的区域即为导线轮廓，可以看出有热缩套管的轮廓区别于无热缩套管导线的特点在于其导线y方向高度变化剧烈。  为此，按如下步骤进行辨识：①将导线轮廓生成边缘轮廓；②对生成的边缘轮廓去除靠近图像边缘部分，可以去除y轴方向竖线；③在x轴方向生成竖线与边缘轮廓相交，得到导线轮廓上交点和下交点，图中的红线为交点集合；④计算上下交点距离，所有交点极大值tDiameterMax和极小值tDiameterMin的比值dProp。

     导线轮廓与竖线交点显示, 通过工艺试验可知，带有热缩套管的dProp检测值一般在2.1左右，故取1.0和2.1均值1.55，将1.55确定为是否带热缩套管的分界点，dProp＞1.55认定为热缩套管打标，否则认定为激光打标。（2）提取字符串轮廓在获取导线区域后，对该区域内图像进行字符的轮廓提取，使用自动图像增强、图像模糊和动态阈值分割算法，得到导线内部相对于其他位置灰度值较低的图像轮廓，即字符的待处理轮廓，如图4.5所示，图中红色线勾勒出每个字符的轮廓，再经过一系列形态学操作，能够得到没有干扰区域的精确字符轮廓。

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