路灯车如何利用液压混合动力功率密度大的优势？？

  
     路灯车如何利用液压混合动力功率密度大的优势？？路灯车出租，肇庆路灯车出租，肇庆出租路灯车， 采集的高空作业工况数据代入，利用函数求解上述离线优化问题，得到该工况下的最优。因为使用动态规划法可以得到特定工况下离线优化的最优解，将提出的拉格朗日乘数法与其进行比较（见表３）。采用拉格朗日乘数法能够得到与动态规划法相近的油耗结果，但是计算时间大大缩减，为实时应用修正提供了可能性。图６给出采用拉格朗日乘数法得到的系统表现。可以看出，当负载较大时，发动机输出较大功率，此时泵马达输出一部分功率与发动机共同驱动负载，蓄能器能量降低；当负载减小后，发动机与泵马达切换工作点，泵马达工作至泵状态，给蓄能器充入能量。图７给出发动机与泵马达输出功率Ｎ随负载功率ＮＬ变化的规律。随着负载功率增大至某一阀值后，发动机从接近怠速的低输出区域进入最大功率输出区。蓄能器从输出功率补偿发动机的状态，变为吸收发动机额外功率的状态。给出发动机的工作点分布情况。发动机主要工作在最大功率输出区及最小功率输出区。在最大功率输出区域时发动机效率最高，所以当负载较大时，能量分配策略倾向于将发动机满负荷运作，从而提高整体能量利用率。发动机在最低功率输出区域时虽然效率较低，但是能量损失绝对值最小，所以当负载需求较低时，将发动机工作在最低功率输出区域，降低能量损失。发动机在路灯车动力系统整体能量转化效率中占主导地位，所以得到的能量管理策略主要针对发动机工作点进行优化选取，从而提高整体节能效果。图９使用拉格朗日乘数法后的蓄能器。蓄能器主要起到了补偿发动机输出与负载需求差值的作用，蓄能器变化规律如图９所示。可以看出，终值回到了初始值，满足了终值约束条件。由于高空作业工况较强的周期性特征，使离线优化后的蓄能器能量变化满足设计的额定能量变化范围。应用拉格朗日乘数法时，增加了蓄能器压力恒定的假设，等效于蓄能器体积足够大，这导致得到的能量管理策略对蓄能器边界能量没有约束，并且因为液压蓄能器的能量密度较低，在实际应用中极有可能因为外界的短暂扰动，导致蓄能器充能或者放能过渡，影响系统表现。在后续的在线应用中，需要对该离线能量管理策略进行修正。在线自适应能量管理策略为了基于上述优化方法得到在线应用的能量管理策略，需要解决以下２个问题：１）无法预知整个工况信息；２）蓄能器缺少边界约束。针对问题１），应用拉格朗日乘数法离线优化的前提是预知整段工况信息，然后进行离线计算得到最优λ＊以及能量管理策略。在实际中，无法提前获知整段工况，所以无法直接得到整段工况下的最优λ＊。根据路灯车工况较强的周期性特征，一种可行的方法是移动窗口法。在ｔ时刻，对长度为Ｔｗ的时间坐标区间ｔ－Ｔｗ，ｔ内的历史工况数据应用拉格朗日乘数法，得到λ＊的估计值λｅ。为了简化计算量，更便于实时应用，使用间隔采样方法，每隔一个采样周期Ｔｓ，进行一次上述移动窗口法的计算，得到以Ｔｓ为周期变化的λｅ数据。

    路灯车出租，肇庆路灯车出租，肇庆出租路灯车，该方法利用一定长度的历史工况数据，可以根据工况变化趋势进行λｅ的自适应调整。综合考虑计算量与精度。针对问题，应用拉格朗日乘数法求解最优能量管理策略的核心在于求解最优。关于λ的含义解释，可以将优化目标函数的后半部分看作蓄能器等效油耗。等效油耗为正，表示蓄能器释放能量；反之则表示蓄能器充入能量。优化目标函数变成实际油耗与等效油耗乘以λ之后的和，在求解各时刻的最优控制策略时，λ起到了权值的作用。增大λ的绝对值，意味着增大等效油耗在优化函数中的比重，导致得到的控制策略更多地抑制蓄能器释放能量。反之，当减小λ的绝对值时，减小了等效油耗的比重，更鼓励蓄能器释放能量。基于上述分析，将λ修正函数定义为状态变量蓄能器的线性函数。为敏感系数目标，λｅ为根据上述移动窗口法得到的λ估计值。在实时应用中，每一个计算周期都能够根据当前蓄能器得到λ。可得每一时刻的能量管理策略，即为在线自适应能量管理策略。综上所述，通过间隔采样移动窗口法，使能量管理策略可以根据实时工况在线得到λ的估计值。基于蓄能器的修正函数可以使进一步得到的λ对蓄能器状态具有自适应能力，通过选取合适的敏感系数，在线实时调整能量管理策略，使蓄能器保持在设定范围内，从而实现蓄能器边界约束。在该方法中，λｅ是每隔一个采样周期进行更新，进行实时计算，在采样间隔内，λｅ为前一次采样计算的结果。此外，在本研究的动态仿真模型中，是通过控制器模块调用实现的，但是在实际应用时，可以通过自编程实现函数功能，从而实现该算法在实际中的应用。对提出的在线自适应能量管理策略进行动态仿真，验证实时性与节能效果，包括了各元器件动态性能的仿真模型。给出使用不同敏感系数得到的λ与最优λ＊的比较。因为高空作业工况较强的周期性，使用移动窗口法与修正函数后，得到的λ在最优λ＊附近波动，波动幅值与有关。随着绝对值的增大，λ的变化幅度增加，即当偏离目标值时，绝对值越大的使λ的变化越剧烈。权值的变化剧烈程度直接反映为能量管理策略对的约束效果。当＝－０。０５时的变化范围接近蓄能器的额定能量范围，随着绝对值的增大，对蓄能器的约束效果更加明显，将控制在更窄的能量范围内。绝对值越大，油耗越大。这是因为对的约束限制了辅助动力源对发动机工作点的优化效果，从而削弱了混合动力系统的节能效果。综合考虑油耗以及变化范围的安全预留区间。１时的在线自适应能量管理策略的系统表现。与静态离线优化结果相似，发动机主要稳定工作在两块区域，即最大功率输出区与最小功率输出区。当蓄能器较低时，发动机工作在最大功率输出区，以提高能量利用率。当蓄能器偏离目标值较大时，通过调整权值来调节能量管理策略，使发动机工作切换至最低功率输出区，由图１３使用在线自适应能量管理策略的系统表现。泵马达提供负载。此时，发动机能量损失最小，蓄能器快速放能使回到目标值附近。能量管理策略表现出对蓄能器变化的自适应性，并且在满足额定能量范围的前提下，充分利用了能量变化区间，利于发挥液压混合动力功率密度大的优势。

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