番禺路灯车出租， 顺德路灯车出租， 三水路灯车出租   使用μC/OS-ΙΙ对柴油机的ECU在对执行器齿杆的精确性调试影响？

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    1 精确性调试试验方法：在未知实验台架特性的情况下，精确性调试试验可以分为以下 3 步： 

 （1）将模拟的柴油机转速信号和各种模拟量信号输入 ECU，测试 ECU 各采集电路的性能； 

 （2）利用标定工具动态改变 ECU 控制参数，测试 ECU 能否产生正确的驱动信号； 

 （3）将 ECU 的输出驱动信号连接到执行器上，测试执行器能否正常工作，并再次修改确定控制参数。 

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    2 精确性调试试验结果： 将油门踏板分别固定在 1，50，100，200，300，400，500，600，700，800，900的位置，记录每一踏板位置下转速从 1-1700r/min 变化时齿杆的实际位置值。转速采样点选取 0，100，200，300，400，500，600，650，700，800，900，1000，1100，1200，1300，1400，1500，1600，1700。观察齿杆的响应速度，稳定度和伺服刚度。记录齿杆目标位移与实际位移的值，记录数据对比如。每一油门踏板位置对应当前转速下的 2 个齿杆位移值，上边为目标位移值，下边为齿杆的实际位移值。从测量结果可知齿杆实际位移与目标位移的相对误差≤1.8%。 

   本 ECU 在采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行任务调度之前，还采用传统的前后台方式设计了软件程序，并按照相同的试验方法对齿杆位移进行了测量，测量所得齿杆目标位移与实际位移的数据对比结果可知，传统方式下齿杆实际位移与目标位移的相对误差≤2.6%。 两种测量结果对比可知，使用实时操作系统μC/OS-ΙΙ对系统任务进行统筹调度后，本ECU 在对执行器齿杆的控制精确性上有一定的提高，误差比传统的前后台方式减小了0.8%。 

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