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     增城路灯车出租， 清远路灯车出租， 花都路灯车出租   路灯车实现互联油气悬架的阻尼可调半主动控制的关键性问题？   基互联油气悬架研究现状，为了实现互联油气悬架的阻尼可调半主动控制，围绕装备 MGP 磁流变液阀的互联油气悬架，需要解决以下的关键性问题： 

 （1）通过实验建模描述互联油气悬架的回滞非线性特性和空穴现象并提高模型准确性。 互联油气悬架本身就是一个多输入的复杂耦合非线性系统，由于影响因素众多，针对其进行建模且准确描述不同输入条件下的输出特性，本身就是一个具有挑战性的问题。目前针对可控互联油气悬架的研究大都基于连续油液系统条件下的简化的机理性模型或等效线性模型进行的，同时其模型的准确性缺乏实验数据的验证，这会影响控制系统的准确性。然而，由于气体能量交换、油液惯性、密封摩擦等多方面因素会引起系统显现出复杂的回滞非线性现象，而这些现象尚未被考虑到互联油气悬架的建模工作中。此外，本文针对互联油气悬架的管道阻尼进行半主动控制，管道的阻尼直接影响系统的性能。当管道阻尼选择不恰当时会出现空穴现象，系统也会出现油液在连续和不连续状态之间变化的切换过程，然而，基于连续油液假设的互联油气悬架模型不能描述该过程。因此针对这些现象的准确建模是后续对互联油气悬架的优化设计、动力学分析以及准确控制的重要依据。

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  （2）针对零场阻尼小、调节范围大的磁流变液阀构型的动态特性建模： 为了解决互联油气悬架管道流量大容易堵塞的特点，采用具有大流道面积的 MGP 磁流变液阀作为阻尼可调装置。MGP 磁流变液阀是一种新型的磁流变液阀，本身针对它的建模研究较少。此外，与其他传统模式磁流变液阀通过匀强磁场激励的工作原理不同，MGP 磁流变液阀是在梯度磁场作用下工作的。这导致了 MGP 磁流变液阀不仅屈服前阻尼受磁场的影响，且屈服后的粘性阻尼也受磁场和流量的影响，工作原理较为复杂。关于 MGP 磁流变液阀的诸多特性尚未明晰，例如：磁流变液屈服后的粘性阻尼特性与电流的关系（与有效流道截面积有关）、磁流变液在这种模式下工作过程中的回滞特性等。为了设计出满足互联油气悬架使用需求的 MGP 磁流变液阀并建立磁流变液阀的正/逆模型，需要对MGP 磁流变液阀进行仿真、实验分析以及建模研究。 

（3）整车多模态互联油气悬架的半主动控制系统设计与分析： 由于互联油气减震器的输出特性的复杂性和动力学模型研究的不完善，针对互联油气悬架的半主动研究较少。同时，车辆整车动力学显现了俯仰、侧倾、弹跳以及扭转各模式的耦合，因而研究针对其的控制算法具有挑战性。基于此，在本文的研究中需要根据所建立的互联油气悬架动力学模型，针对车辆 NVH 具体需求，开展针对互联油气悬架的非线性系统半主动控制器的设计及研究。

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